Batman and Harley Quinn nos mostrará una curiosa alianza entre Batman, Nightwing y Harley Quinn mediante la que deberán detener un plan de Poison Ivy y Plant Master. Por otro lado Kevin Conroy volverá a poner la voz de Batman y Loren Lester, voz de Robin en la serie animada de los noventa, regresará para poner voz a Dick Grayson / Nightwing. Se ha confirmado también a Paget Brewster como Poison Ivy , John DiMaggio como Swamp Thing, Eric Bauza, Rob Paulsen, Robin Atkin Downes, Mindy Sterling y Trevor Devall.